2001, 08,
PLC在机械手步进控制中的应用
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DOI:
| 389 | 19 | 1 |
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摘要：
以日本OMRON的C系列P型PLC为基础 ,介绍PLC在机械手步进控制中应用 ,并给出了详细的程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了应用 ,具有稳定、可靠的性能 ,可供同类设计参考
Abstract：On the basis of Japan OMRON C Series P-type PLC, this paper introduces application of PLC in manipulator step motion control, programming and process is given in detail. This program has been applied in the field of industrial manipulator. It has stable and reliable performance, also it could be referred by other similar design.
参考文献
[1]OMRONUSER’SMANUAL ,SYSMACCSeriesI/OLinkUnit
[2 ]OMRONP -typeProgrammableControllersInstallationGuide ,1994.7
[3 ]钟肇新 ,彭侃编译 .可编程控制器原理及应用 .武汉 :华中理工大学出版社 ,199
基本信息:
中图分类号:TP241
引用信息:
[1]史国生,崔洪斌,梁雪春.PLC在机械手步进控制中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2001(08).
发布时间：
2001-08-25
出版时间：
2001-08-25